تصحيح أخطاء معالجة الإشارات للروبوتات الصناعية

يمكن للنسخة المحسنة من الروبوتات الصناعية الحديثة أن تعمل تلقائيًا وفقًا للمبادئ والإرشادات المحددة في طريق الذكاء الاصطناعي. على سبيل المثال، يمكنهم إكمال مسار الجري المحدد بواسطة تعليمات الإشارة وفقًا للإشارات المستقبلة، وذلك للتكيف بسرعة مع البيئة الجديدة. لا يتم استخدام نظام الروبوت الصناعي بمفرده. في عملية إدخال الروبوت الصناعي في الإنتاج، يجب أن يكون متصلاً بمعدات طرفية أخرى، ويجب أن تكون الإشارات الموجودة على هذه المعدات الطرفية مرتبطة بإشارة نظام روبوت الإنتاج الصناعي من خلال CC-link. معاً. لذلك، بعد تثبيت الروبوت ومغادرة المصنع، قبل وضعه في الإنتاج والاستخدام الفعلي، يعد رابطًا ضروريًا للغاية لإجراء معالجة الإشارات وتصحيح الأخطاء على الروبوت الصناعي. على وجه التحديد، أثناء عملية تصحيح الأخطاء، يجب تعيين CC-link، ولكن تجدر الإشارة إلى أن إشارة CC-ling التي يحددها مصحح الأخطاء يجب أن تكون متوافقة مع نموذج PCC والمحطة الرئيسية والمحطة التابعة ومعلومات المحطة. بعد اكتمال إعداد الإشارة، يجب جدولة جميع الإشارات والتعليق عليها أثناء برمجة PLC. بعد تصحيح أخطاء الإشارة، يمكن وضع الروبوت الصناعي في مرحلة الإنتاج رسميًا.