تكوين الروبوتات الصناعية

بشكل عام، يتكون الروبوت الصناعي من ثلاثة أجزاء رئيسية وستة أنظمة فرعية.
الأجزاء الثلاثة الرئيسية هي الجزء الميكانيكي وجزء الاستشعار وجزء التحكم.
يمكن تقسيم الأنظمة الفرعية الستة إلى نظام الهيكل الميكانيكي ونظام القيادة ونظام الإدراك ونظام التفاعل بين الروبوت والبيئة ونظام التفاعل بين الإنسان والحاسوب ونظام التحكم.