تاريخ الروبوتات المتنقلة

في أواخر الستينيات، قامت الولايات المتحدة والاتحاد السوفييتي بتطوير وتطبيق الروبوتات المتنقلة لإكمال برنامج استكشاف القمر. وأكملت مركبة US Explorer 3، مع مناورها الذي يتم التحكم فيه عن بعد على الأرض، حفر الخنادق على القمر وأجرت مهام أخرى. هبطت المركبة السوفيتية لونامان 20 على سطح القمر بدون طيار، وقام المتلاعبون بحفر الصخور على سطح القمر، وتحميل عينات من التربة والصخور في حاويات الاسترداد وإعادتها إلى الأرض. في أوائل السبعينيات، طورت جامعة واسيدا في اليابان روبوتًا يمشي على قدمين وله وظيفة تشبه الإنسان. من أجل تلبية احتياجات استخدام الطاقة الذرية وتنمية المحيطات، تتطور أيضًا روبوتات العمليات القصوى والروبوتات تحت الماء بسرعة.
تختلف محتويات البحث الخاصة بالروبوتات المحمولة أيضًا اختلافًا كبيرًا وفقًا لبيئات التطبيقات المختلفة وأوضاع الهاتف المحمول. وتشمل التقنيات الأساسية المشتركة بينهما تكنولوجيا الاستشعار، وتكنولوجيا الهاتف المحمول، والمناول، وتكنولوجيا التحكم، والذكاء الاصطناعي، وما إلى ذلك. تحتوي على أجهزة استشعار بصرية، وأجهزة استشعار سمعية، وأجهزة استشعار لمسية تعادل عيون الإنسان وأذنيه وجلده. تحتوي الآلية المتنقلة على نوع عجلة (مثل نوع العجلات الأربع، ونوع العجلتين، والنوع متعدد الاتجاهات، ونوع الزاحف)، ونوع القدم (مثل 6-قدم، 4-قدم، 2- قدم) والنوع المختلط (بالعجلات والأقدام) والنوع الخاص (مثل نوع الامتزاز والنوع المداري والنوع الثعباني) وأنواع أخرى. العجلات مناسبة للطرق المسطحة، والآلية المتحركة من النوع القدمي مناسبة للمناطق الجبلية والبيئات غير المستوية. تطور وضع التحكم في الروبوتات المتنقلة من التحكم عن بعد والمراقبة إلى التحكم الذاتي، وتم استخدام تقنيات الذكاء الاصطناعي مثل الرؤية الآلية وحل المشكلات والأنظمة المتخصصة لتطوير الروبوتات المتنقلة المستقلة.