طريقة توجيه الروبوت للتعامل الذكي مع AGV

1. نوع الحث الكهرومغناطيسي: هذا هو نظام الملاحة الشريطي المغناطيسي الأكثر شيوعًا لدينا. من خلال لصق الشريط المغناطيسي على الأرض، عندما تمر مركبة المناولة الأوتوماتيكية AGV، فإن المستشعر الكهرومغناطيسي المثبت في الجزء السفلي من السيارة سوف يستشعر علامة الشريط المغناطيسي على الأرض لتحقيق القيادة الأوتوماتيكية ونقل البضائع. تعتمد تعريفات المحطة على التباديل ومجموعات مختلفة من إعدادات قطبية الشريط المغناطيسي.
2. نوع تحريض الليزر: يتعرف الماسح الضوئي بالليزر على العديد من العلامات الثابتة الموضوعة ضمن نطاق أنشطته لتحديد موضعه الإحداثي، وبالتالي توجيه AGV للتشغيل.
3. النوع الاستقرائي RFID: يكتشف تلقائيًا موضع الإحداثيات من خلال علامات RFID ومعدات القراءة لتحقيق التشغيل التلقائي لعربات AGV. يتم تعريف تعريف المحطة بشكل تعسفي من خلال علامات الرقائق، ويمكن إكمال إعدادات المحطة الأكثر تعقيدًا بسهولة.