تعمل تقنية Lanxin على حل مشكلة التخزين في 3000+ المستودعات المكدسة

في عام 1996، تم إدخال مركبات AGV الموجهة بالليزر إلى الصين، وعلى مدى العقود التالية، مع التقدم المستمر لتكنولوجيا الليزر، أصبحت الملاحة بالليزر إحدى طرق الملاحة السائدة في الصناعة. تم تنفيذ حلول AMR المستندة إلى نظام الملاحة SLAM بالليزر في سيناريوهات مختلفة.

بالمقارنة مع الروبوتات المتنقلة للملاحة بالليزر SLAM، والتي نضجت على مر السنين،تتمتع تقنية SLAM المرئية بمزايا كبيرة في القدرة على التكيف مع المشهد، خاصة في البيئات الصعبة مثل المشاهد المعقدة والديناميكية وبيئات الإنتاج الواسعة.

في البيئات المعقدة والديناميكيةحيث تتغير مواقع البضائع باستمرار ويوجد عدد قليل من النقاط المرجعية الثابتة، تواجه الروبوتات المتنقلة التي تستخدم حلول SLAM بالليزر صعوبات في تحديد المواقع بشكل موثوق بسبب الخطوط المتغيرة باستمرار الناتجة عن الدخول والخروج المتكرر للبضائع.

في ورش كبيرة وواسعةمع الأعمدة الهيكلية الفولاذية والمسافات الواسعة بين الأعمدة، قد تواجه الروبوتات المتنقلة للملاحة بالليزر SLAM سحبًا متفرقة من عمليات المسح بالليزر. يؤدي عدم وجود نقاط مرجعية فعالة لتحديد المواقع إلى تقليل موثوقية تحديد موضع الروبوت.

في المقابل، يلتقط التنقل المرئي لـ SLAM الصور المحيطة من خلال كاميرا عميقة مثبتة على الروبوت، مما يؤدي إلى إنشاء خرائط سحابية كثيفة. المعلومات البيئية التي تم جمعها غنية بما يكفي بحيث لا تؤثر التغيرات المحلية في البيئة على موضع الروبوت، مما يوفر قدرة عالية على التكيف مع المشهد.

بأخذ سيناريو التخزين الخاص بمؤسسة تصنيع تعاقدية كبيرة في الصين كمثال، تمتلك الشركة مستودعًا يضم أكثر من 3000 موقع تخزين. تدخل البضائع وتخرج بشكل متكرر، وتتغير المنصات والبضائع باستمرار دون وجود نقاط مرجعية ثابتة. بالإضافة إلى ذلك، قد يواجه الروبوت عمالًا وصناديق من الورق المقوى متروكة في الممرات. للحفاظ على الجماليات العامة وسهولة النشر، يفضل العميل عدم استخدام رموز QR الموجودة على الأرض.

في هذه الحالة، كانت الخيارات المتاحة للشركة محدودة، حيث كانت خيارات SLAM الليزرية و SLAM AGV المرئية فقط هي الخيارات القابلة للتطبيق. ومع ذلك، بالنسبة للروبوتات المتنقلة التي تستخدم الليزر SLAM، فإن تحقيق تحديد موضع موثوق به في بيئة متغيرة باستمرار يمثل تحديًا. في النهاية، اختارت الشركة حل SLAM AGV المرئي من Lanxin Technology.

يدمج نظام SLAM AGV المرئي من Lanxin Technology نظام الملاحة البصري ثلاثي الأبعاد الخاص بالشركة، والإرساء البصري ثلاثي الأبعاد، وتقنيات تجنب العوائق البصرية ثلاثية الأبعاد.

لتحديد المواقع والملاحة،يعتمد AGV حل SLAM المرئي ثلاثي الأبعاد. ويستخدم كاميرا عميقة لجمع معلومات حول البيئة ثلاثية الأبعاد غير المميزة، وإنشاء خرائط سحابية كثيفة. ويتم بعد ذلك ربط هذه المعلومات بالموقع الفعلي للروبوت لتحقيق التنقل المستقل لتحديد المواقع. تشمل مزاياها الموثوقية والاستقرار الذي لا يتأثر بالأشخاص/المركبات/اللوجستيات، والقدرة على التكيف مع التغييرات الكبيرة في المشهد دون التأثر بتعديلات التخطيط الداخلي أو التغييرات في وضع البضائع، والدقة العالية التي تبلغ حوالي +/-1 سم في البيئات العامة.

لرسو السفن البليت،يستخدم AGV حل الالتحام المرئي ثلاثي الأبعاد. باستخدام كاميرا إرساء تم تطويرها ذاتيًا لالتقاط الصور وإنشاء خرائط سحابة نقطية للمنصة، جنبًا إلى جنب مع خوارزمية الإدراك البصري من Lanxin، يحسب النظام قيمة الانحراف للمنصة، وتوجيه AGV لضبط وضعها واتجاه الاقتراب تلقائيًا لمنصة نقالة ناجحة استرجاع.

بالإضافة إلى ذلك، يستخدم نظام SLAM AGV المرئي أيضًا حلاً ثلاثي الأبعاد لتجنب العوائق البصرية. يمكن لكاميرا تجنب العوائق اكتشاف العوائق المعلقة والعوائق المنخفضة في مجال الرؤية، مما يضمن سلامة حركة الروبوت.

مدعومًا بنظام الرؤية العميقة LX-MRDVS الخاص بالروبوتات المحمولة من Lanxin Technology، يوفر نظام SLAM AGV المرئي للمؤسسة حلاً لوجستيًا ذكيًا شاملاً للتخزين بدون طيار يلبي متطلبات المشروع بالكامل.