روبوت تطبيق بيئة

دولي روبوتات علماء تقسيم روبوتات إلى فئتين من التطبيق بيئة٪ 3a صناعية روبوتات في ال التصنيع البيئة و الخدمة و الإنسان الروبوتات في البيئة في البيئة غير الصناعية البيئة.
٪ 0aالبدء من التطبيق البيئة٪ 2c الصينية الروبوتات الخبراء أيضا تقسيم الروبوتات إلى اثنين فئات٪ 2c وهي الصناعية الروبوتات و خاص الروبوتات. هذا هو متسق مع ال التصنيف الدولي الصناعية الروبوتات الرجوع إلى متعدد المفاصل المتلاعبين أو درجة متعددة من الحرية الروبوتات ل المجال الصناعي المجال. خاص روبوتات هي الكل أنواع من متقدمة الروبوتات التي هي تستخدم في غير التصنيع و تخدم الإنسان الكائنات باستثناء الصناعية الروبوتات٪ 2C بما في ذلك ٪ 3a الخدمة الروبوتات ٪ 2C تحت الماء الروبوتات ٪ 2C الترفيه الروبوتات ٪ 2C العسكرية الروبوتات ٪ 2C الزراعية الروبوتات٪ 2C إلخ من بين خاص الروبوتات ٪ 2c بعض الفروع تطوير بسرعة و تميل إلى تصبح مستقلة الأنظمة٪ 2C مثل as الخدمة الروبوتات٪ 2C تحت الماء الروبوتات ٪ 2C العسكرية الروبوتات ٪ 2C و التلاعب الدقيق الروبوتات.
٪ 0aصناعي روبوتات هي مقسمة إلى أربعة أنواع وفقا إلى الحركة شكل من ال الذراع الذراع من ال الذراع من ال مستطيل إحداثيات نوع يمكن التحرك على طول ثلاثة مستطيل إحداثيات٪ 3 ب ال ذراع من ال أسطواني إحداثي نوع يمكن أن يكون مستعمل ل رفع٪ 2c تحول و تلسكوبي حركات٪ 3b ال ذراع من ال كروية إحداثيات نوع يمكن تدوير٪ 2c الملعب و تمتد ٪ 3b الذراع من المفصل النوع لديه متعدد بدوره المفصل المفصل .
٪ 0aوفقا إلى ال التحكم وظيفة من ال المحرك الحركة٪ 2c الصناعية الروبوتات يمكن أن تكون مقسمة إلى موضع النقطة النوع و المستمر المسار النوع. موضع النقطة النوع فقط عناصر التحكم الدقيقة تحديد المواقع من المشغل من واحد نقطة إلى آخر٪ 2c و هو مناسب ل آلة أداة تحميل و تفريغ٪ 2c بقعة لحام٪ 2c و عام مناولة٪ 2c تحميل و تفريغ عمليات٪ 3b المستمر المسار النوع يمكن التحكم المشغل إلى التحرك وفقا إلى أ معطى المسار ٢ ج و هو مناسب ل مستمر لحام و طلاء و أخرى عمليات.
According to the program input method, industrial robots can be divided into two types: programming input type and teaching input type. The programming input type is to transmit the programmed operation program file on the computer to the robot control cabinet through RS-232 serial port or Ethernet and other communication methods. There are two teaching methods for the teaching input type: one is that the operator uses a manual controller (teaching control box) to transmit the command signal to the drive system, so that the actuator can perform the operation according to the required action sequence and motion track. ; The other is that the operator directly leads the actuator, and performs it again according to the required action sequence and motion track. At the same time as the teaching process, the information of the working program is automatically stored in the program memory. When the robot is working automatically, the control system detects the corresponding information from the program memory, and sends the command signal to the drive mechanism to make the actuator reproduce the teaching. Various actions. The industrial robot that teaches the input program is called the teaching reproduction industrial robot.