قم بإجراء تصحيح أخطاء إعادة التعيين الصفري على كل محور من محاور الروبوت الصناعي

بعد تركيب الروبوت وخروجه من المصنع، لا يجوز إعادة ضبط محاور الروبوت الصناعي على الصفر. إذا تم وضع هذا الروبوت مباشرة في الإنتاج، فقد لا يتم تثبيت مركز الثقل لكل محور بدقة على نقطة الدعم، مما قد يسبب إمالة أثناء عملية الإنتاج. وهذا لن يؤثر فقط على الإنتاج الصناعي الطبيعي، بل قد يعرض سلامة حياة الموظفين للخطر. ولذلك فمن الضروري جداً إعادة ضبط وتصحيح محاور الروبوت الصناعي. عادة، سيترك كل محور ذراع للروبوت الصناعي علامة نقطة الصفر. ما عليك سوى تشغيل كل محور للعودة إلى هذا الموضع، مما يعني تصحيح أخطاء كل محور وإعادته إلى الصفر. بالإضافة إلى ذلك، سيتم أيضًا نشر أصل كل محور على قاعدة الروبوت. تعتبر الزوايا المقابلة للمحاور الستة مراجع مهمة في تصحيح الأخطاء. ومع ذلك، يحتاج التصحيح المحدد إلى إجراء تحليل محدد وفقًا لبيئة الموقع والمهام المطلوب إكمالها. على سبيل المثال، في هذه العملية، يمكن لموظفي تصحيح الأخطاء ذوي الصلة التخطيط على وجه التحديد "لطريق" معقول للتصفير، ثم استخدام قلادة التدريس ليتحرك الروبوت بشكل تسلسلي إلى كل نقطة، ثم يسجل البيانات ذات الصلة. وأخيرًا، يجمع المصحح خبرته الخاصة في التدقيق اللغوي لإجراء تجارب متكررة، وإعادة ضبط كل محور من محاور الروبوت الصناعي على الصفر وفقًا لمتطلبات عملية الإنتاج الفعلية.