يتناول الحل البصري لـ Lanxin's MRDVS تحدي تحديد موقع الرافعات الشوكية والتنقل في مواقف التخزين3000+

لقد كان تطوير الروبوتات المتنقلة تقدمًا سريعًا من "Low -" إلى "ذكي" ، ومن "الإدراك الضعيف" إلى "الإدراك القوي".

 

الرؤية الآلية تحمل إمكانات كبيرة

مع التقدم في تقنية Lidar ، أصبح الملاحة بالليزر أحد الطرق الرئيسية في هذه الصناعة. تم تنفيذ حلول AMR على أساس الملاحة بالليزر SLAM في تطبيقات مختلفة. ومع ذلك ، مع استخدام الملاحة بالليزر على نطاق أوسع ، يتم تعريض قيوده أيضًا ، خاصة من حيث تحديد المواقع المستقرة في البيئات المعقدة.

في البيئات الديناميكية التي يتغير فيها موضع البضائع باستمرار ، تكون النقاط المرجعية الثابتة نادرة ، غالبًا ما تكافح الروبوتات التي تستخدم Slam بالليزر مع تحديد موقع موثوق. تعني الحركات المتكررة داخل وخارج مناطق التخزين أن البيئة تتغير باستمرار ، مما يجعل تحديد المواقع المتسقة والدقيقة صعبة.

في ورش العمل المفتوحة الكبيرة ، حيث تكون المسافة بين الأعمدة الفولاذية واسعة ، LIDAR - مواجهة الروبوتات المجهزة مشكلات بسبب غيوم النقاط المتفرقة وعدم وجود نقاط مرجعية موثوقة ، مما يقلل من موثوقية التنقل.

ومع ذلك ، تستخدم Slam Visual Cameras على الروبوت لالتقاط صور للبيئة المحيطة وتوليد غيوم نقاط كثيفة. تتيح هذه البيانات البيئية الغنية الروبوتات الحفاظ على تحديد المواقع المستقرة حتى في مواجهة التغييرات المحلية ، مما يوفر القدرة على التكيف الفائقة لمشاهد مختلفة.

 

الحلول القائمة على مسار الرؤية الصعبة -

على الرغم من المزايا الواضحة للبطولة المرئية من حيث القدرة على التكيف البيئي ، فإن القليل من الشركات في السوق تعتمدها. السبب الرئيسي هو الحاجز التقني العالي لرؤية العمق ، والتي لا يمكن للعديد من شركات AMR تطويرها في منزل- بسبب عدم وجود فريق للبحث والتطوير البصري والخبرة التكنولوجية ذات الصلة.

يتمتع قسم MRDVS الخاص بـ Lanxin ، على الرغم من أنه فريق شاب ، ما يقرب من 20 عامًا من الخبرة في البصريات ورؤية الكمبيوتر. مكنتهم هذه الخبرة من بناء قدرة شاملة للبحث والتطوير تجمع بين رؤية الكمبيوتر والروبوتات المحمولة.

بالمقارنة مع تقنية Lidar الأكثر نضجًا ، فإن Depth Vision هي "مسار صعب" - الذي اختار MRDVS متابعته. بعد سنوات من التطوير التقني ، أنشأت MRDVS نظام رؤية عميق قوي وكامل للروبوتات المتنقلة ، بما في ذلك أجهزة استشعار الرؤية ثلاثية الأبعاد وخوارزميات الإدراك. تعد Lanxin الآن أول شركة في الصين تقدم حلًا متكاملًا للأجهزة والبرمجيات ثلاثية الأبعاد لروبوتات الهاتف المحمول.

يمكّن هذا النظام الروبوتات من إجراء توطين المرئي وتجنب العقبات ورسوم الالتحام الدقيق العالي- ، وتحسين السلامة والاستقرار والذكاء بشكل كبير ، مع تلبية احتياجات البيئات الأكثر تعقيدًا.

دراسة الحالة: حل كبير -

خذ ، على سبيل المثال ، مستودع الشركة المصنعة للعقود الكبيرة مع أكثر من 3000 وظيفة تخزين. غالبًا ما تدخل البضائع والخروج منها ، وترتيب المنصات والعناصر يتغير باستمرار ، دون نقاط مرجعية ثابتة. قد يواجه الروبوت أيضًا عمالًا أو عقبات مثل الكرتونات المتبقية في الممرات. بالإضافة إلى ذلك ، للحفاظ على جمالية المستودع وسهولة النشر ، فضل العميل عدم استخدام Floor - رموز QR المحددة.

 

في هذا السيناريو ، اقتصرت الخيارات المتاحة على Slam أو Vision Slam -. ومع ذلك ، تواجه الروبوتات التي تستخدم SLAM بالليزر تحديات كبيرة في تحديد موقع نفسها بشكل موثوق في مثل هذه البيئات الديناميكية. اختار العميل في نهاية المطاف حل Lanxin Slam Slam.

يوفر MRDVS شوكة Lanxin مع حل متكامل لتحديد المواقع البصرية ، ورسو البليت ، وتجنب العقبات.

للتنقل ، يستخدم الرافعة الشوكية نظام SLAM ثلاثي الأبعاد. تلتقط كاميرات العمق بيانات البيئة ثلاثية الأبعاد غير المميزة لإنشاء غيوم نقاط كثيفة وربط البيانات التي تم جمعها مع الوضع الفعلي للروبوت لتحقيق التوطين المستقل والتنقل. تشمل المزايا:

الموثوقية والاستقرار ، لا يتأثرون بالأشخاص أو المركبات أو اللوجستية.

القدرة على التكيف مع البيئات الديناميكية ، مع تغييرات في مواقع التصميم أو البليت ليس لها أي تأثير.

دقة عالية ، مع دقة +/- 1 سم في البيئات النموذجية.

بالنسبة لرسو البليت ، يستخدم الرافعة الشوكية نظام لرسوم الرؤية ثلاثية الأبعاد. تلتقط الكاميرا المصممة- صورًا لإنشاء سحابة نقاط من البليت ، بالإضافة إلى خوارزميات رؤية Lanxin ، يمكن للروبوت حساب قيم الاختلال وضبط اتجاهه الشوكي لالتقاط البليت بنجاح.

بالإضافة إلى ذلك ، تم تجهيز الرافعة الشوكية بنظام تجنب العقبات ثلاثي الأبعاد - ، والذي يكتشف عقبات معلقة جواً ومنخفضة - في مجال رؤية الروبوت ، مما يضمن العملية الآمنة.

 

مع نظام الرؤية العميقة في MRDVS ، قدم Lanxin حلًا لوجستيًا ذكيًا غير مألوفة لا يفي بمتطلبات العميل.

 

زيارة Lanxin Robotics: Lanxin Robotics|تمكين الروبوتات مع الذكاء لرؤية الإنسان وخدمته

قم بزيارة تقنية MRDVS: كاميرا روبوت ثلاثية الأبعاد|تمكين الروبوتات لفهم العالم