تصنيف وظائف الروبوت الذكي
Jul 28, 2023
ترك رسالة
يمكن تقسيمها إلى روبوتات عامة وروبوتات ذكية.
يشير الروبوت العام إلى الروبوت الذي لا يتمتع بالذكاء ولكن لديه فقط قدرات برمجة عامة ووظائف تشغيل.
لا يوجد تعريف موحد للروبوتات الذكية في العالم. يعتقد معظم الخبراء أن الروبوتات الذكية يجب أن تتمتع على الأقل بالعناصر الثلاثة التالية: الأول هو العنصر الحسي، والذي يستخدم لفهم حالة البيئة المحيطة؛ والثاني هو العنصر الحركي الذي يتفاعل مع العالم الخارجي؛ المعلومات، فكر في الإجراء الذي يجب اتخاذه. تشمل العناصر الحسية أجهزة استشعار غير متصلة قادرة على استشعار الرؤية والقرب والمسافة، وأجهزة استشعار اتصال قادرة على استشعار القوة والضغط واللمس. هذه العناصر تعادل بشكل أساسي أعضاء الحواس الخمسة مثل عيون الإنسان والأنف والأذنين. يمكن تحقيق وظائفها باستخدام العناصر الكهروميكانيكية مثل الكاميرات وأجهزة استشعار الصور ومحولات الطاقة بالموجات فوق الصوتية والليزر والمطاط الموصل والعناصر الكهرضغطية والعناصر الهوائية ومفاتيح السفر. الجهاز لتحقيقه. بالنسبة لعناصر الحركة، تحتاج الروبوتات الذكية إلى آلية متحركة غير قابلة للتتبع للتكيف مع البيئات الجغرافية المختلفة مثل الأرض المسطحة والدرجات والجدران والسلالم والمنحدرات. ويمكن إنجاز وظائفها عن طريق آليات متحركة مثل العجلات، ومسارات اليرقات، والأرجل، وأكواب الشفط، والوسائد الهوائية، وما إلى ذلك. وفي عملية الحركة، من الضروري التحكم في آلية الحركة في الوقت الفعلي. يجب أن يتضمن هذا التحكم ليس فقط التحكم في الموضع، ولكن أيضًا التحكم في القوة، والتحكم المختلط في الموضع والقوة، والتحكم في معدل التمدد. تعتبر عناصر التفكير للروبوتات الذكية هي المفتاح بين العناصر الثلاثة، وهي أيضًا العناصر الضرورية التي يجب أن يمنحها الناس للروبوتات. وتشمل عناصر التفكير الأنشطة الفكرية مثل الحكم والتحليل المنطقي والفهم. وهذه الأنشطة الفكرية هي في الأساس عملية معالجة معلومات، والكمبيوتر هو الوسيلة الرئيسية لإتمام عملية المعالجة هذه.

