نظام الإدراك الآلي الصناعي

يقوم نظام إدراك الروبوت بتحويل معلومات الحالة الداخلية المختلفة والمعلومات البيئية للروبوت من إشارات إلى بيانات ومعلومات يمكن فهمها وتطبيقها بواسطة الروبوت نفسه أو بين الروبوتات. بالإضافة إلى الحاجة إلى إدراك الكميات الميكانيكية المرتبطة بحالة العمل الخاصة به، مثل الإزاحة والسرعة والقوة وما إلى ذلك. تعد تقنية الإدراك البصري جانبًا مهمًا من إدراك الروبوت الصناعي. يستخدم نظام المؤازرة المرئية المعلومات المرئية كإشارة تغذية مرتدة للتحكم وضبط موضع الروبوت وموقفه. تُستخدم أنظمة الرؤية الآلية أيضًا على نطاق واسع في جوانب مختلفة من فحص الجودة وتحديد قطع العمل وفرز الأطعمة والتعبئة والتغليف. يتكون نظام الإدراك من وحدة استشعار داخلية ووحدة استشعار خارجية. يؤدي استخدام أجهزة الاستشعار الذكية إلى تحسين قدرة الروبوت على الحركة والقدرة على التكيف والذكاء.