كيف تحدد الرافعات الشوكية غير المأهولة التوجيهات؟

يعتمد السبب في أن الشوكة الشوكية غير المأهولة في AGV يمكن أن تحدد بدقة في المستودعات والمصانع بشكل أساسي على أنظمة التقنية وأنظمة الإدراك المتقدمة. ستقدم لك Technology Lianhe الطرق المشتركة لـ AGV الشوكية غير المأهولة لتحقيق وضع دقيق في المصانع:

1. تقنية الملاحة

• تكنولوجيا الملاحة بالليزر

الملاحة بالليزر SLAM: هذه واحدة من أكثر تقنيات الملاحة المستخدمة على نطاق واسع. تستخدم شوكية Lianhe Technology غير المأهولة هذه تقنية الملاحة. فحص الشوكة غير المأهولة AGV بالبيئة المحيطة من خلال رادار الليزر وبناء خريطة ثلاثية الأبعاد للبيئة المحيطة بالمصنع. أثناء التشغيل ، يقوم رادار الليزر بمسح البيئة باستمرار للحصول على بيانات السحابة الزمنية-. يتطابق نظام التحكم مع بيانات السحابة- الحقيقية مع الخريطة المدمجة قبل- ، ويحسب الموضع الحالي وموقف الرافعة الشوكية غير المأهولة من خلال خوارزمية لتحقيق تحديد موقع دقيق. لا تتطلب هذه التكنولوجيا مرافق تحديد المواقع الأخرى على الأرض لتحقيق تغييرات مرنة في المسار والتكيف مع مختلفة في بيئات الموقع-.

التنقل بالليزر على أساس لوحات عاكسة: يتم إنشاء لوحات عاكسة في المصنع كمعالم. يستخدم الرافعة الشوكية AGV غير المأهولة رادار الليزر لإبعاد شعاع ليزر واستلام الإشارة المنعكسة ، وقياس الفرق الزمني من الانبعاث إلى الاستقبال. يحسب المنصة المسافة بين اللوحة العاكسة. من خلال معلومات الموضع الخاصة بألواح عاكسة متعددة ، يمكن لـ AGV غير المأهولة الشوكية تحديد موقعه الدقيق في المصنع.

• تقنية الملاحة البصرية

استخدم الكاميرا لالتقاط صور للبيئة المحيطة ، وتحديد الكائنات ، وعلامات الطرق ، ومعلومات الشحن ، وما إلى ذلك من خلال تكنولوجيا معالجة الصور وخوارزميات التعلم العميق. يمكن أن تساعد هذه التكنولوجيا AGV التلقائيات الشوكية غير المأهولة في تحديد موقع البضائع وتحقيق وضع دقيق في المشاهد مع بيئات معقدة وتغيير ديناميكي.

• تقنيات التنقل الأخرى

التنقل المغناطيسي/رمز الاستجابة السريعة: على الرغم من أنه من الضروري وضع خطوط مغناطيسية أو رموز QR على الأرض ، فإن هذه التكنولوجيا لا تزال لديها قيمة تطبيق معينة في سيناريوهات معالجة المسار الثابتة معينة. يسافر الرافعة الشوكية غير المأهولة على طول المسار ويحقق تحديد المواقع من خلال اكتشاف موضع الشريط المغناطيسي أو رمز الاستجابة السريعة.

التنقل بالقصور الذاتي ، التنقل في GPS: يمكن أن توفر هذه التقنيات أيضًا معلومات تحديد المواقع لشوكية AGV غير المأهولة ، ولكنها قد تختلف في الدقة أو الاستقرار أو التطبيق. على سبيل المثال ، يعمل GPS Mavigation جيدًا في بيئات خارجية مفتوحة ، ولكن قد تتأثر دقة تحديد المواقع في البيئات الداخلية أو المعوقة.

2. نظام الإدراك

عادةً ما يدمج نظام الإدراك لـ AGV غير المأهولة أجهزة استشعار متعددة ، مثل الليزر ، الأشعة تحت الحمراء ، الكاميرا ، الموجات فوق الصوتية ، وما إلى ذلك ، لإنشاء شبكة تصور الدقة - العالية -.

• ليدار

تنبعث من عوارض الليزر ويتلقى إشارات تنعكس لقياس المسافة إلى الكائنات المحيطة. من خلال دوران التردد العالي - ، يحصل على 360 درجة اثنين - الأبعاد أو ثلاثة بيانات سحابة أبعاد الأبعاد للبيئة المحيطة لتشكيل خريطة رقمية للبيئة.

• مستشعر الأشعة تحت الحمراء

حدد المسافة بين الرافعة الشوكية غير المأهولة AGV والشحنة عن طريق تلقي إشارة الانعكاس من خلال الأشعة تحت الحمراء. عندما يصل رافعة الشوكة AGV غير المأهولة إلى الوجهة ، يحجب الجسم الأشعة تحت الحمراء ، مما يدفع السيارة إلى إرسال إشارة تحكم لتحقيق تحديد موقع بدقة عالية -.

• آلة تصوير

التقاط صور للبيئة المحيطة ، وتحديد الكائنات ، والعلامات ، ومعلومات الشحن ، والمشاة ، وما إلى ذلك من خلال تكنولوجيا معالجة الصور وخوارزميات التعلم العميق ، وتحقيق تصور دقيق للبيئة المحيطة.

• مستشعر الموجات فوق الصوتية

Real - مراقبة الوقت للمسافة بين AGV والأشياء المحيطة بها ، مما يوفر معلومات مساعدة لتجنب العوائق وتحديد المواقع.

3. نظام التحكم الذكي

يتلقى نظام التحكم الذكي لـ AGV Unmanned Forklift معلومات من أجهزة الاستشعار وأنظمة التنقل للتحكم بدقة في حركات AGV. من خلال الخوارزميات والبرامج المعقدة ، يمكن لنظام التحكم اتخاذ القرارات بسرعة بناءً على الظروف الفعلية ، وضبط سرعة قيادة AGV ، واختيار- و - القوة والمعلمات الأخرى ، والتأكد من أن AGV يتحرك بدقة على طول المسار المحدد.

4. حالات التطبيق العملية

في التطبيقات الفعلية ، قامت العديد من الشركات بتطبيق AGV بنجاح الشوكات غير المأهولة على معالجة مواد المصانع ، والمخاضات والسيناريوهات الأخرى. على سبيل المثال ، يتم استخدام الرافعة الشوكية غير المأهولة من Lianhe Technology في خطوط إنتاج السيارات ، باستخدام تقنية الملاحة بالليزر لإكمال الإمداد الذكي لمجال المصنع بأكمله ؛ يستخدم Transport - نوع الشوكة غير المأهولة المصممة لورشة التجميع النهائية لتكنولوجيا الملاحة بالليزر لتحقيق الترقية الذكية غير المأهولة لتوزيع المواد في ورشة التجميع النهائية.