أخبار مثيرة! كشفت شركة Lanxin عن VersaBot (VB-1) في مؤتمر الروبوتات العالمي لعام 2024 - أول روبوت بشري في العالم يعتمد على الرؤية النقية.
Aug 25, 2024
ترك رسالة
في 23 أغسطس، أطلقت شركة Lanxin VMR رسميًا أول روبوت بشري لها، VersaBot (VB-1)، في مؤتمر الروبوتات العالمي لعام 2024. هذا المنتج الرائد هو أول روبوت بشري "خالص" في العالم، يجمع بين الإدراك متعدد الأبعاد واتخاذ القرار الديناميكي وقدرات التعلم المستقل، وهو على استعداد لإعادة تعريف مسار الترقيات الذكية في صناعة التصنيع.

اسم:فيرسابوت
نموذج:-1 في بي
ارتفاع:1600 ملم
مدى الذراع:2000 ملم
ملاحة:الملاحة الرؤية النقية
أمان:تجنب العوائق البصرية بزاوية 360 درجة
الإرساء:إرساء مرئي ثلاثي الأبعاد
القدرات:النقل المتنقل، الإمساك المتنقل، التحميل/التفريغ الدقيق، الفرز الفعال
ملاحة ثلاثية الأبعاد برؤية نقية مزود بكاميرا RGB-D، يلتقط VersaBot بذكاء السمات الطبيعية للبيئة ثلاثية الأبعاد، ويحول صور العمق إلى خرائط سحابة نقاط دون الحاجة إلى أي علامات يدوية. يوفر مجال رؤية واسع 270 درجة × 70 درجة، ودقة عالية تبلغ 1608 × 280، ومعدل إطارات مرتفع يبلغ 10 إطارات في الثانية، وقدرات استشعار طويلة المدى 30 مترًا، مما يتيح الاستحواذ في الوقت الفعلي على بيانات سحابة النقاط RGB وثلاثية الأبعاد.

يتميز VersaBot بأربع كاميرات لتجنب العوائق تحيط بالروبوت، وهي قادرة على اكتشاف الأجسام السوداء عالية الانعكاس. وبفضل خوارزميات تجنب العوائق المدمجة، فإنه يدعم إخراج I0 لبيانات RGB-D والعمق المتعدد الوسائط، ويعمل ضمن نطاق 0.2-4 متر، مما يسمح بالكشف في الوقت الفعلي عن العوائق المعلقة والمنخفضة. توفر خوارزميات التعرف الدلالي المتقدمة معلومات أكثر ثراءً عن العوائق (بما في ذلك المسافة وأسماء الأجسام)، وتحدد بذكاء ما إذا كانت العوائق ديناميكية أم ثابتة والتبديل بين استراتيجيات التوقف والتجاوز لتجنبها بشكل أكثر ذكاءً.

يتم تثبيت كاميرا RGB-D ثنائية العدسات عالية الدقة ومتعددة الوسائط على صدر VersaBot، مع نطاق قياس مسافة يبلغ 300-600 مم وحقل رؤية يبلغ 110 درجة × 90 درجة. يوفر النظام دقة التعرف ±0.1 مم عند 350 مم وقوة الحوسبة المدمجة 6 Tops، مما يتيح تحديد موضع الكائن بدقة عالية للإمساك به بدقة.

يعمل Core Controller VersaBot بواسطة وحدة التحكم الأساسية التي طورتها VMR بنفسها، وهي وحدة تحكم روبوت يتم تحسينها باستمرار باستخدام كميات هائلة من بيانات الروبوتات الصناعية المتنقلة. تعمل وحدة التحكم هذه بمثابة "عقل" VersaBot، مما يضمن عمليات أكثر موثوقية واستقرارًا، مع منطق عمل متفوق وخوارزميات تنفيذ المهام.


