ما هو متناول الكوبوت النموذجي؟

كمورد للروبوتات التعاونية (COBOTS) ، غالبًا ما أواجه أسئلة من العملاء المحتملين حول متناول الكوبوت النموذجي. يعد فهم الوصول إلى COBOT أمرًا ضروريًا لتحديد مدى ملاءمته لمختلف التطبيقات والصناعات. في منشور المدونة هذا ، سوف أتعمق في مفهوم الوصول إلى COBOT ، والعوامل التي تؤثر عليه ، والآثار المترتبة على حالات الاستخدام المختلفة.

ما هو الوصول كوبوت؟

يشير وصول COBOT إلى أقصى مسافة يمكن للمستجيب النهائي (الأداة أو الجهاز في نهاية ذراع الروبوت) الوصول من قاعدة الروبوت. يتم قياسه عادة بالملليمتر أو بوصة وهو مواصفات مهمة عند النظر في مساحة العمل التي يمكن أن يغطيها الكوبوت. يتم تحديد متناول الكوبوت بطول روابطه الفردية (شرائح ذراع الروبوت) والطريقة التي يتم بها توصيلها وتواصلها.

العوامل التي تؤثر على كوبوت

التصميم الميكانيكي

يلعب التصميم الميكانيكي لكوبوت دورًا مهمًا في تحديد متناوله. يأتي Cobots في تكوينات مختلفة ، مثل المجسم (تشبه ذراع الإنسان) ، و Scara (ذراع روبوت جمعية الامتثال الانتقائية) ، وروبوتات دلتا. غالبًا ما يكون للكوبوتات المجسم ، مع ذراعيها المتعددة المفصلات ، وصولًا أكثر مرونة وشمولية ، مما يسمح لهم بالوصول إلى مجموعة واسعة من المواقف في مساحة ثلاثية الأبعاد. على سبيل المثال ، يمكن أن يحاكي الكوبوت المجسم من ستة محور حركات الذراع البشري ، ويصل إلى العقبات وأداء المهام المعقدة.

من ناحية أخرى ، تم تصميم Scara Cobots للعمليات الدقيقة عالية السرعة في مستوى مسطح نسبيًا. وصولهم محدود في الاتجاه العمودي ولكن يمكن أن يكون واسع النطاق في الطائرة الأفقية. تشتهر روبوتات دلتا باختيارها العالي السرعة - و - مكانها ولديها مساحة عمل دائرية مع وصول محدد يحدده طول أذرعهم وتصميم آلية الارتباط الموازية.

أطوال الارتباط

تؤثر أطوال الروابط الفردية في ذراع الكوبوت بشكل مباشر. تؤدي الروابط الأطول عمومًا إلى زيادة الوصول ، لكنها تزيد أيضًا من الحجم الكلي للربو والوزن. يحتاج المصنعون إلى تحقيق توازن بين الوصول والتطبيق العملي لحجم الروبوت ووزنه ، وخاصة في التطبيقات التي تكون فيها المساحة محدودة. على سبيل المثال ، في خط تجميع صغير ، قد يفضل تصميم كوبوت بأكثر من وصول أقصر ولكن تصميم أكثر إحكاما على روبوت أكبر ومتصل.

نطاق مشترك للحركة

يؤثر نطاق حركة كل مفصل في ذراع كوبوت أيضًا. يتيح المفصل مع مجموعة واسعة من الحركة للروبوت تمديد ذراعه بشكل أكبر والوصول إلى المزيد من المواقف. تم تصميم بعض الكوبوتات بمفاصل يمكنها تدوير 360 درجة أو أكثر ، مما يوفر مرونة أكبر والوصول. على سبيل المثال ، يتيح مفصل الرسغ مع مجموعة كبيرة من الحركة توجيه المستجيب في اتجاهات مختلفة ، مما يزيد من قدرة كوبوت على أداء المهام في زوايا مختلفة.

الوصول النموذجي لل Cobots

يمكن أن يختلف الوصول إلى cobot النموذجي على نطاق واسع اعتمادًا على نوعه والتطبيق المقصود. بشكل عام ، قد يكون لأغراض سطح المكتب ، والتي تستخدم غالبًا للتجميع ، وأغراض الاختبار ، والأغراض التعليمية ، حوالي 300 - 500 ملليمتر. تم تصميم هذه الروبوتات المدمجة لتناسب طاولة العمل وهي مناسبة للمهام في مساحة عمل محدودة.

عادةً ما يتمتع الكوبوتات المتوسطة الحجم ، والتي تستخدم عادة في خطوط التجميع الصناعية ، وميل الماكينة ، ومعالجة المواد ، عادة ما بين 500 ملليمتر و 1500 ملليمتر. توفر هذه الروبوتات توازنًا جيدًا بين سعة الوصول وقدرة الحمولة ، مما يجعلها متعددة الاستخدامات لمجموعة واسعة من التطبيقات.

يمكن أن يكون للوصول الكبيرة - المصممة للمهام الثقيلة - مثل تصنيع السيارات والتعامل مع الأجزاء الكبير ، أكثر من 1500 ملليمتر ، وأحيانًا تصل إلى عدة أمتار. تم تصميم هذه الروبوتات للتعامل مع الأشياء الكبيرة والثقيلة وتتطلب قدرًا كبيرًا من المساحة للعمل.

الآثار المترتبة على حالات الاستخدام المختلفة

التجميع والتصنيع

في عمليات التجميع والتصنيع ، يحدد الوصول إلى COBOT قدرته على الوصول إلى أجزاء مختلفة من الشغل. على سبيل المثال ، في تجميع الإلكترونيات ، قد يكون الكوبوت الذي يمتد باختصار كافيًا لاختيار المكونات الصغيرة ووضعها على لوحة دوائر مطبوعة. ومع ذلك ، في مجموعة السيارات ، حيث تكون الأجزاء أكبر وأكثر انتشارًا ، يلزم وجود كوبوت مع متناول أطول لأداء مهام مثل تثبيت المحركات أو ربط لوحات الجسم.

معالجة المواد

في تطبيقات معالجة المواد ، يعد الوصول إلى COBOT أمرًا ضروريًا لتحميل وتفريغ المواد من الناقلات أو المنصات أو رفوف التخزين. قد لا يكون الكوبوت الذي يمتد محدودًا بمقهود التعامل مع المواد داخل منطقة صغيرة ، في حين أن COBOT طويل - يمكن أن يصل COBOT إلى مواد من مسافة أكبر ، مما يزيد من كفاءة عملية معالجة المواد. على سبيل المثال ، أكوبوت المحمولمع الوصول الكافي يمكن أن يتحرك حول مستودع واستلام عناصر من مواقع مختلفة ، مما يقلل من الحاجة إلى العمل اليدوي.

فحص الجودة

في مهام التفتيش على الجودة ، يتيح الوصول إلى COBOT الوصول إلى أسطح مختلفة لمنتج للتفتيش. يمكن أن يتفقد الكوبوت مع وصول واسع المنتجات ذات الحجم الكبير ، مثل أجنحة الطائرات أو أجنحة السفينة ، دون الحاجة إلى إعادة وضع. هذا يقلل من وقت التفتيش ويحسن دقة عملية التفتيش.

كوبوت متخصصة مع وصول ممتد

في بعض الحالات ، هناك حاجة إلى Cobots مع الوصول الممتد إلى ما وراء النطاق النموذجي. على سبيل المثال،AGV COBOTأصبحت المجموعات شعبية بشكل متزايد. توفر مركبة مرشدين تلقائية (AGV) التنقل ، في حين أن COBOT في الأعلى يمكنها أداء المهام. يسمح هذا المزيج لـ Cobot بالوصول إلى مناطق مختلفة في منشأة كبيرة ، مثل أرضية المصنع أو المستودع. يمكن لـ AGV نقل الكوبوت إلى الموقع المطلوب ، ثم يمكّنه وصول COBOT من أداء المهام في تلك البقعة المحددة.

خاتمة

يعد الوصول إلى cobot النموذجي عاملاً حاسمًا يحدد ملاءمته لتطبيقات مختلفة. يتأثر بعوامل مثل التصميم الميكانيكي ، وأطوال الارتباط ، ومجموعة مفصل الحركة. يعد فهم متطلبات الوصول الخاصة بتطبيقك المحدد أمرًا ضروريًا عند اختيار COBOT. سواء كنت بحاجة إلى COBOT صغير - الوصول إلى تطبيق سطح المكتب أو COPOT طويل - الوصول إلى المهام الصناعية الثقيلة ، هناك مجموعة واسعة من الخيارات المتاحة في السوق.

إذا كنت تفكر في دمج كوبوت في عملياتك وتحتاج إلى مساعدة في تحديد الوصول الصحيح لتطبيقك ، فأنا أشجعك على الوصول إلى الاستشارة. يمكن لفريق الخبراء لدينا مساعدتك في اختيار COBOT الأنسب وتقديم الدعم خلال عملية التنفيذ. اتصل بنا لبدء مناقشة حول كيفية تعزيز الإنتاجية والكفاءة الخاصة بنا.

مراجع

• جمعية صناعة الروبوتات (RIA) - منشورات مختلفة حول مواصفات وتطبيقات الروبوت التعاونية.
• أوراق بيانات الشركة المصنعة لنماذج كوبوت المختلفة.
• أوراق البحوث الأكاديمية حول حركيات الروبوت وتحليل مساحة العمل.