ما هو نظام التحكم في الكوبوت؟

مرحبًا يا من هناك! كمورد للكوبوت ، غالبًا ما يتم سؤالك عن نظام التحكم في الكوبوت بالضبط. حسنًا ، دعنا نغطس فيه.

أولاً ، تم تصميم كوبوت أو روبوت تعاوني ، للعمل جنبًا إلى جنب مع البشر في مساحة عمل مشتركة. على عكس الروبوتات الصناعية التقليدية التي عادة ما يتم قفصها لأسباب تتعلق بالسلامة ، يتم تصميم Cobots بميزات تسمح لهم بالتفاعل بأمان مع المشغلين البشريين. ونظام التحكم هو الدماغ وراء كل هذا.

نظام التحكم في COBOT مسؤول عن إدارة وتنسيق حركات الروبوت والإجراءات والتفاعلات. إنه مثل موصل الأوركسترا ، مع التأكد من أن كل جزء من الكوبوت يعمل في وئام.

مكونات نظام التحكم

أحد المكونات الرئيسية لنظام التحكم هو وحدة التحكم. هذا كمبيوتر متخصص يعالج جميع البيانات والأوامر المتعلقة بـ COBOT. يتلقى مدخلات من أجهزة استشعار مختلفة ويستخدم الخوارزميات لحساب الإجراءات المناسبة للروبوت. على سبيل المثال ، إذا كان من المفترض أن يلتقط Cobot كائنًا ، فسيقوم وحدة التحكم بتحليل موضع الكائن ، وقدرات ذراع Cobot ، وأي عقبات محتملة في الطريق. بعد ذلك سوف يرسل الإشارات اللازمة إلى المحركات لتحريك الذراع إلى الموضع الصحيح وفهم الكائن.

أجهزة الاستشعار هي جزء حاسم آخر من نظام التحكم. تم تجهيز Cobots بمجموعة متنوعة من أجهزة الاستشعار ، مثل أجهزة استشعار القوة وأجهزة استشعار الرؤية وأجهزة استشعار القرب. تتيح أجهزة استشعار القوة للكوبوت اكتشاف مقدار القوة التي يتم تطبيقها عند التفاعل مع الكائنات أو البشر. هذا مهم للمهام مثل التجميع ، حيث يحتاج Cobot إلى تطبيق الكمية المناسبة من الضغط لتجنب إتلاف الأجزاء. مستشعرات الرؤية ، من ناحية أخرى ، تمنح الكوبوت القدرة على "رؤية" محيطها. يمكن استخدامها لمهام مثل التعرف على الكائنات والتفتيش والملاحة. تساعد أجهزة استشعار القرب على الكوبوت في اكتشاف عندما تقترب من كائن أو إنسان ، وهو أمر ضروري للسلامة.

يتضمن نظام التحكم أيضًا واجهة مستخدم. هذه هي الطريقة التي يتفاعل بها المشغلون البشريون مع الكوبوت. يمكن أن تكون لوحة شاشة تعمل باللمس أو قلادة تعليمية أو حتى برنامج كمبيوتر. من خلال واجهة المستخدم ، يمكن للمشغلين برمجة COBOT لأداء مهام محددة ، وضبط إعداداته ، ومراقبة حالتها. على سبيل المثال ، يمكنهم تعليم Cobot مسارًا جديدًا من خلال توجيه ذراعه يدويًا ثم إنقاذ الحركات. أو يمكنهم تغيير إعدادات السرعة والقوة اعتمادًا على متطلبات المهمة.

كيف يعمل نظام التحكم

دعونا نلقي نظرة على كيفية عمل نظام التحكم فعليًا في سيناريو العالم الحقيقي. لنفترض أن لدينا كوبوت يستخدم لاختيار ووضع الأشياء على حزام النقل.

أولاً ، يستخدم المشغل واجهة المستخدم لبرمجة COBOT. يحددون موقع الكائنات الموجودة على حزام النقل ، ونقاط البيع والتوظيف ، وأي معلمات أخرى مثل السرعة والقوة. تقوم وحدة التحكم بتخزين هذه المعلومات في ذاكرتها.

عندما تتحرك الكائنات على طول حزام النقل ، تكتشف أجهزة استشعار الرؤية على Cobot وجودها وموضعها. يتم إرسال البيانات من مستشعرات الرؤية إلى وحدة التحكم ، والتي تقارنها بالمعلومات المبرمجة مسبقًا. بناءً على هذه المقارنة ، تحسب وحدة التحكم أفضل مسار لذراع Cobot للوصول إلى الكائن.

بمجرد أن يكون ذراع Cobot في وضعه ، تدخل أجهزة استشعار القوة في اللعب. تستخدم وحدة التحكم مستشعرات القوة للتأكد من أن COBOT يطبق كمية القوة المناسبة لالتقاط الكائن دون إسقاطه أو إتلافه. بعد التقاط الكائن ، تقوم وحدة التحكم بتوجيه الذراع إلى نقطة التوظيف ، مرة أخرى باستخدام البيانات من المستشعرات والمعلومات المبرمجة مسبقًا.

خلال هذه العملية ، تراقب أجهزة استشعار القرب باستمرار محيط Cobot. إذا اقترب المشغل البشري من COBOT ، فستكتشف أجهزة استشعار القرب منها وإرسال إشارة إلى وحدة التحكم. ستوقف وحدة التحكم إما حركة Cobot أو تبطئها لتجنب أي تصادمات محتملة.

أنواع أنظمة التحكم

هناك أنواع مختلفة من أنظمة التحكم للكوبوت ، اعتمادًا على المتطلبات المحددة للتطبيق.

نوع واحد هو نظام التحكم المركزي. في نظام تحكم مركزي ، يتم اتخاذ جميع اتخاذ القرارات بواسطة وحدة تحكم واحدة. هذا النوع من النظام بسيط نسبيًا وسهل التنفيذ ، ولكنه قد لا يكون مناسبًا للتطبيقات المعقدة حيث تحتاج روبوتات متعددة إلى العمل معًا.

نوع آخر هو نظام التحكم اللامركزي. في نظام التحكم اللامركزي ، يكون لكل مكون من cobot ، مثل الذراع ، والقابض ، وأجهزة الاستشعار ، وحدة التحكم الخاصة بها. تتواصل وحدات التحكم هذه مع بعضها البعض لتنسيق حركات كوبوت. تعد أنظمة التحكم اللامركزية أكثر مرونة ويمكنها التعامل مع المهام الأكثر تعقيدًا ، ولكن من الصعب أيضًا تصميمها وصيانتها.

مزايا نظام التحكم الجيد

يوفر نظام التحكم المصمم جيدًا العديد من المزايا للكوبوت.

بادئ ذي بدء ، فإنه يحسن السلامة. تتيح أجهزة الاستشعار والخوارزميات في نظام التحكم للكوبوت اكتشاف وتجنب المخاطر المحتملة ، مثل الاصطدامات مع البشر أو الأشياء الأخرى. هذا يجعل من الممكن أن تعمل Cobots بأمان في مساحة عمل مشتركة دون الحاجة إلى حواجز أمان واسعة النطاق.

ثانياً ، يعزز نظام التحكم الجيد الإنتاجية. من خلال التحكم بدقة في حركات وأفعال Cobot ، يمكن أن يؤدي المهام بشكل أكثر كفاءة وبدقة أعلى. هذا يعني أنه يتم إجراء أقل من الأخطاء ، ويتم زيادة الإنتاج الإجمالي لعملية الإنتاج.

أخيرًا ، يجعل نظام التحكم الجيد الكوبوت أكثر تنوعًا. يمكن برمجته بسهولة وإعادة برمجتها لأداء مهام مختلفة ، مما يسمح بمزيد من المرونة في التصنيع وغيرها من الصناعات.

كوبوتنا وأنظمة التحكم الخاصة بهم

في شركتنا ، نفخر بتقديم كوبوت مع أنظمة التحكم الحديثة. تم تجهيز Cobots لدينا بأحدث أجهزة الاستشعار ووحدات التحكم ، والتي تضمن الأداء العالي والسلامة والمرونة.

على سبيل المثال ، لديناكوبوت المحمولتم تصميمه للتطبيقات التي يلزم التنقل. يحتوي على نظام تحكم قوي يسمح له بالتنقل بشكل مستقل في بيئة ديناميكية. يمكن لمستشعرات الرؤية على cobot المتنقلة اكتشاف العقبات وتعديل مسار الروبوت وفقًا لذلك. تضمن أجهزة استشعار القوة أنه يمكنها التعامل مع كائنات بأشكال وأحجام مختلفة بسهولة.

ملكناAGV COBOTيجمع بين مزايا مركبة موجهة آلية (AGV) وكوبوت. يدير نظام التحكم في AGV COBOT كل من حركة السيارة وتشغيل ذراع COBOT. يتيح ذلك نقل الكائنات ومعالجتها في مساحة عمل كبيرة ، مما يجعلها مثالية لتطبيقات معالجة المواد والتطبيقات اللوجستية.

خاتمة

في الختام ، نظام التحكم هو قلب وروح الكوبوت. يلعب دورًا حاسمًا في ضمان السلامة والإنتاجية وتنوع الكوبوت. سواء كنت تبحث عن COBOT لمهمة اختيار بسيطة أو عملية تصنيع معقدة ، فإن نظام التحكم الجيد ضروري.

إذا كنت مهتمًا بمعرفة المزيد عن Cobots وأنظمة التحكم الخاصة بنا ، أو إذا كنت تفكر في شراء COBOT لعملك ، فالرجاء عدم التردد في الاتصال. سنكون أكثر من سعداء لمناقشة متطلباتك المحددة وتزويدك بحل مخصص.

مراجع

• الطبعة الثانية.
• الروبوتات الصناعية: النظرية والنمذجة والسيطرة ، من قبل جورجيو جيريبون