كيف يقوم Box - Moving Robots بتحريك الصناديق في مستودع مع إضاءة محدودة؟

في المشهد الديناميكي للتخزين الحديث ، تعد الحركة الفعالة للصناديق جانبًا مهمًا يمكن أن يؤثر بشكل كبير على الإنتاجية التشغيلية بشكل عام. كمورد رائد لصناديق نقل الروبوت ، نتفهم التحديات التي تمثلها المستودعات ذات الإضاءة المحدودة. في هذه المدونة ، سوف نستكشف كيف يتنقل مربعنا المتقدم - الروبوتات المتحركة وأداء مهامها في مثل هذه البيئات.

فهم تحديات الإضاءة المحدودة في المستودعات

غالبًا ما تواجه المستودعات مشكلات مع إضاءة محدودة لأسباب مختلفة. قد تجعل الأسقف العالية من الصعب توزيع الضوء بالتساوي ، وقد تحتوي مناطق التخزين الكبيرة على أقسام بعيدة عن مصادر الضوء. بالإضافة إلى ذلك ، قد تؤدي مبادرات التوفير في الطاقة إلى انخفاض مستويات الإضاءة. يمكن أن تشكل هذه الشروط تحديات كبيرة بالنسبة للمربع التقليدي - الأساليب المتحركة ، مثل العمل اليدوي أو حتى بعض الأنظمة الآلية القديمة.

يمكن أن تحجب الإضاءة المحدودة رؤية أجهزة الاستشعار والكاميرات على الروبوتات. يصبح من الصعب عليهم اكتشاف العقبات ، أو قراءة الرموز الباركية ، أو تحديد موقع الصناديق بدقة. يمكن أن يؤدي ذلك إلى عدم الكفاءة ، مثل اختيار الصندوق غير المحسّن - UPS ، وتصادمات ، وأوقات تشغيل أطول.

تقنيات تمكين صندوقنا - نقل الروبوتات

1. التنقل القائم على الليزر

تم تجهيز صندوقنا - الروبوتات المتحركة بحالة - من الماسحات الضوئية بالليزر الفنية. هذه الماسحات الضوئية تنبعث منها عوارض الليزر في نمط درجة 360 حول الروبوت. ينعكس ضوء الليزر خارج الكائنات المحيطة ، ويحلل الروبوت الوقت الذي يستغرقه الإضاءة. يتم استخدام هذه المعلومات لإنشاء خريطة مفصلة لبيئة المستودع في الوقت الحقيقي.

حتى في الظروف الإضاءة المنخفضة ، لا يزال التنقل القائم على الليزر فعالًا للغاية. على عكس الأنظمة المستندة إلى الرؤية التي تعتمد على الضوء المحيط ، فإن الليزر مصادر ضوئية تحتوي على نفسها. يمكنهم اكتشاف المسافة إلى الجدران والرفوف والعقبات الأخرى بدقة ، مما يسمح للروبوت بالتخطيط للمسار من حولهم. على سبيل المثال ، إذا كان هناك كومة من الصناديق التي تمنع المسار المقصود من الروبوت ، فسيقوم الماسح الضوئي بالليزر باكتشافه ويطالب الروبوت بإيجاد مسار بديل.

2. وحدات القياس بالقصور الذاتي (IMUS)

IMUS هي مكون آخر حاسم في صندوقنا - الروبوتات المتحركة. تتكون هذه الوحدات من مقاييس التسارع والجيروسكوبات التي تقيس تسارع الروبوت وتوجهه وسرعة الزاوي. من خلال مراقبة هذه المعلمات باستمرار ، يمكن للروبوت تتبع موقعه وحركته حتى عندما تكون ظروف الإضاءة سيئة.

عندما يبدأ الروبوت في التحرك ، يسجل IMU موضعه الأولي ثم يقوم بتحديثه أثناء تحرك الروبوت للأمام أو للخلف أو المنعطفات. يعد هذا مفيدًا بشكل خاص في المناطق التي قد يكون فيها الماسح الضوئي بالليزر محدودًا ، مثل الممرات الضيقة أو المناطق التي تحتوي على الكثير من الفوضى. يوفر IMU نسخة احتياطية موثوقة لنظام الملاحة القائم على الليزر ، مما يضمن أن الروبوت يمكنه الحفاظ على مساره والوصول إلى وجهته بدقة.

3. قراء RFID و Barcode

لالتقاط وتسليم الصناديق الصحيحة ، تم تجهيز الروبوتات لدينا بـ RFID (تحديد التردد - تحديد التردد) وقارئات الباركود. هؤلاء القراء لا يعتمدون على الإضاءة الخارجية للعمل. يمكن إرفاق علامات RFID بالمربعات ، ويمكن لقارئ RFID للروبوت اكتشاف المعرف الفريد في كل علامة من مسافة قصيرة.

يستخدم قراء الباركود ضوء الأشعة تحت الحمراء لمسح الباركود. لا يتأثر ضوء الأشعة تحت الحمراء بظروف الإضاءة المحيطة في المستودع. هذا يعني أنه حتى في المناطق المضاءة بشكل خافت ، يمكن للروبوت أن يحدد بسرعة ودقة الصناديق التي يحتاجها إلى التحرك. على سبيل المثال ، عندما يقترب الروبوت من رف من الصناديق ، يمكنه مسح الباركود أو علامات RFID لتحديد المربع الذي يجب التقاطه بناءً على معلومات الطلب.

تطبيقات محددة في مستودعات الإضاءة المحدودة

1. أنظمة التخزين والاسترجاع الآلية (AS/RS)

في المستودعات مع AS/RS ، يلعب الروبوتات المتحركة لدينا دورًا حيويًا. غالبًا ما يكون لهذه الأنظمة رفوف تخزين عالية الكثافة ، ويمكن أن تكون الإضاءة محدودة في الممرات الضيقة بين الرفوف. يمكن لروبوتاتنا استخدام الماسحات الضوئية الليزر الخاصة بهم و IMUS للتنقل هذه الممرات بأمان.

يضمن قراء RFID و Barcode أن الروبوتات يمكنها التقاط وتخزين الصناديق الصحيحة في المواقع الصحيحة. على سبيل المثال ، في مستودع تصنيع أشباه الموصلات ، حيث يتم تخزين الرقاقات في حاويات متخصصة ، لدينارقاقة روبوتيمكن أن تعمل بكفاءة في البيئة الخفيفة المنخفضة من AS/RS. يمكنه استرداد الرقاقات بدقة من رفوف التخزين وتسليمها إلى محطات المعالجة.

2. عمليات الإرساء - عمليات الإرساء

Cross - الإرساء هي استراتيجية لوجستية حيث يتم نقل البضائع الواردة مباشرة من الشاحنات الواردة إلى الشاحنات الصادرة مع الحد الأدنى من وقت التخزين. يمكن أن تحتوي المستودعات التي تؤدي عمليات الإرساء المتقاطعة - على مناطق ذات إضاءة محدودة ، وخاصة خلال ساعات الذروة أو في الخلجان الكبيرة التحميل.

صندوقنا - الروبوتات المتحركة يمكن أن تحريك الصناديق بسرعة من الأرصفة الواردة إلى الأرصفة الخارجية. تسمح لهم أنظمة الملاحة المتقدمة لهم بتجنب الاصطدامات مع الروبوتات الأخرى ، والروكات ، والعمال البشريين. يضمن قراء RFID و Barcode أن يتم فرز الصناديق بشكل صحيح وتحميلها على الشاحنات اليمنى. هذا يحسن الكفاءة الكلية لعملية الإرساء الصليب ، حتى في ظروف الإضاءة المثالية.

مزايا صندوقنا - الروبوتات المتحركة في مستودعات الإضاءة المحدودة

1. زيادة الكفاءة

باستخدام التقنيات المتقدمة ، يمكن أن تعمل روبوتاتنا بسرعة ودقة متسقة في بيئات الإضاءة المحدودة. يمكنهم إكمال الصندوق - نقل المهام بشكل أسرع من العمل اليدوي ، مما يقلل من الوقت الكلي المطلوب لعمليات التخزين. هذا يؤدي إلى زيادة الإنتاجية وتحسين الإنتاجية.

2. أخطاء مخفضة

مزيج من ماسحات الليزر ، IMUS ، RFID ، وقراء الباركود يقلل من فرص الأخطاء. من غير المرجح أن تلتقط الروبوتات الصناديق الخاطئة أو تصطدم بأشياء في المستودع. هذا يقلل من التكلفة المرتبطة بالسلع التالفة وإعادة صياغة.

3. السلامة المحسنة

في مستودع مع إضاءة محدودة ، قد يواجه العمال البشريون خطرًا أكبر من الحوادث. تم تصميم الروبوتات لدينا مع ميزات السلامة المتعددة. يمكن للماسحات الضوئية بالليزر اكتشاف وجود العمال البشريين في المنطقة المجاورة وتوقف أو تبطئ لتجنب الاصطدامات. هذا يخلق بيئة عمل أكثر أمانًا للجميع في المستودع.

خاتمة

كمورد لروبوت نقل الصناديق، نحن ملتزمون بتوفير حلول مبتكرة يمكن أن تتغلب على تحديات مستودعات الإضاءة المحدودة. يمكن أن تعمل الروبوتات المتحركة المتقدمة - المجهزة بوقاء التنقل القائم على الليزر و IMUS و RFID و Barcode ، بكفاءة وأمان في مثل هذه البيئات.

إذا كنت تتطلع إلى تحسين كفاءة عمليات المستودعات الخاصة بك ، وخاصة في المناطق ذات الإضاءة المحدودة ، فإننا ندعوك للاتصال بنا لمناقشة المشتريات. سيكون فريق الخبراء لدينا سعيدًا بتقييم احتياجاتك المحددة وتزويدك بأفضل مربع مناسب - حلول Robot Moving.

مراجع

• Groover ، MP (2015). الأتمتة وأنظمة الإنتاج والكمبيوتر - التصنيع المتكامل. بيرسون.
• لافال ، SM (2006). خوارزميات التخطيط. مطبعة جامعة كامبريدج.
• Thrun ، S. ، Burgard ، W. ، & Fox ، D. (2005). الروبوتات الاحتمالية. معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا.